Modbus TCP

MODBUS TCP

Avior può attivare un server (slave) MODBUS TCP accessibile dalla connessione WiFi.

Possono essere connessi fino a 4 clients con accesso a coils e registri per funzioni di lettura / scrittura.

Quando una funzione non è supportata oppure viene indicato un registro inesistente sarà resa una MODBUS exception.

Può essere impostato un timeout per prolungata inattività: se un client non effettua alcuna richiesta nel tempo indicato il relativo socket sarà chiuso.

Le regole associate all'interfaccia infrarosso sono memorizzate nelle

specifiche cartelle dell'unità R

MAPPA

In tabella sono riportati i codici funzione e gli indirizzi MODBUS supportati dal server

LETTURA INGRESSI DIGITALI

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
02	0000	0x00	Ingresso 1	I12	1 bit
	0001	0x01	Ingresso 2	I22
	0002	0x02	Ingresso 3	I32
	0003	0x03	Ingresso 4	I42
	0004	0x04	Ingresso 5	I52
	0005	0x05	Ingresso 6	I62
	0006	0x06	Alimentaz. MAIN	I72
	0007	0x07	Alimentaz. AUX	I82

LETTURA / SCRITTURA USCITE

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
01 05 15	0100	0x64	Uscita 1	O12	1 bit
	0101	0x65	Uscita 2	O22
	0102	0x66	Uscita 3	O32
	0103	0x67	Uscita 4	O42

LETTURA / SCRITTURA BIT MEMORIA

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
01 05 15	0200	0xC8	Bit 1	M11	1 bit
	0201	0xC9	Bit 2	M21
	0202	0xCA	Bit 3	M31
	0203	0xCB	Bit 4	M41
	0204	0xCC	Bit 5	M51
	0205	0xCD	Bit 6	M61
	0206	0xCE	Bit 7	M71
	0207	0xCF	Bit 8	M81
	0208	0xD0	Bit 9	M91
	0209	0xD1	Bit A	MA1
	0210	0xD2	Bit B	MB1
	0211	0xD3	Bit C	MC1
	0212	0xD4	Bit D	MD1
	0213	0xD5	Bit E	ME1
	0214	0xD6	Bit F	MF1
	0215	0xD7	Bit G	MG1
	0216	0xD8	Bit H	MH1
	0217	0xD9	Bit I	MI1
	0218	0xDA	Bit J	MJ1
	0219	0xDB	Bit K	MK1
	0220	0xDC	Bit L	ML1
	0221	0xDD	Bit M	MM1
	0222	0xDE	Bit N	MN1
	0223	0xDF	Bit O	MO1
	0224	0xE0	Bit P	MP1
	0225	0xE1	Bit Q	MQ1
	0226	0xE2	Bit R	MR1
	0227	0xE3	Bit S	MS1
	0228	0xE4	Bit T	MT1
	0229	0xE5	Bit U	MU1
	0230	0xE6	Bit V	MV1
	0231	0xE7	Bit W	MW1
	0232	0xE8	Bit X	MX1
	0233	0xE9	Bit Y	MY1
	0234	0xEA	Bit Z	MZ1

LETTURA INGRESSI ANALOGICI - §1

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
04	0000	0x00	Analogico 1	A19	2 words 32 bits
	0002	0x02	Analogico 2	A29
	0004	0x04	Analogico 3	A39
	0006	0x06	Analogico 4	A49
	0008	0x08	Batteria	A52
	0010	0x0A	Temperatura	A62

LETTURA / SCRITTURA CONTAIMPULSI - §2

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
03 16	0100	0x64	Contaimpulsi 1	P12	2 words 32 bits
	0102	0x66	Contaimpulsi 2	P22
	0104	0x68	Contaimpulsi 3	P32
	0106	0x6A	Contaimpulsi 4	P42
	0108	0x6C	Contaimpulsi 5	P52
	0110	0x6E	Contaimpulsi 6	P62

LETTURA / SCRITTURA CONTATEMPO - §2

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
03 16	0200	0xC8	Tempo Ingresso 1	I13	2 words 32 bits
	0202	0xCA	Tempo Ingresso 2	I23
	0204	0xCC	Tempo Ingresso 3	I33
	0206	0xC3	Tempo Ingresso 4	I43
	0208	0xD0	Tempo Ingresso 5	I53
	0210	0xD2	Tempo Ingresso 6	I63

LETTURA / SCRITTURA VARIABILI - §3

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
03 16	0300	0x012C	Variabile 1	V11	2 words 32 bits
	0302	0x012E	Variabile 2	V21
	0304	0x0130	Variabile 3	V31
	0306	0x0132	Variabile 4	V41
	0308	0x0134	Variabile 5	V51
	0310	0x0136	Variabile 6	V61
	0312	0x0138	Variabile 7	V71
	0314	0x138A	Variabile 8	V81
	0216	0x013C	Variabile 9	V91
	0318	0x013E	Variabile A	VA1
	0320	0x0140	Variabile B	VB1
	0322	0x0142	Variabile C	VC1
	0324	0x0144	Variabile D	VD1
	0326	0x0146	Variabile E	VE1
	0328	0x0148	Variabile F	VF1
	0330	0x014A	Variabile G	VG1
	0332	0x014C	Variabile H	VH1
	0334	0x014E	Variabile I	VI1
	0336	0x0150	Variabile J	VJ1
	0338	0x0152	Variabile K	VK1
	0340	0x0154	Variabile L	VL1
	0342	0x0156	Variabile M	VM1
	0344	0x0158	Variabile N	VN1
	0346	0x015A	Variabile O	VO1
	0348	0x015C	Variabile P	VP1
	0350	0x015E	Variabile Q	VQ1
	0352	0x0160	Variabile R	VR1
	0354	0x0162	Variabile S	VS1
	0356	0x0164	Variabile T	VT1
	0358	0x0166	Variabile U	VU1
	0360	0x0168	Variabile V	VV1
	0362	0x016A	Variabile W	VW1
	0364	0x016C	Variabile X	VX1
	0366	0x016E	Variabile Y	VY1
	0368	0x0170	Variabile Z	VZ1

LETTURA SENSORI PORTA BLE

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
02	0300	0x012C	Stato sensore A	HA2	1 bit
	0301	0x012D	Stato sensore B	HB2
	0302	0x012E	Stato sensore C	HC2
	0303	0x012F	Stato sensore D	HD2
	0304	0x0130	Stato sensore E	HE2
	0305	0x0131	Stato sensore F	HF2
	0306	0x0132	Stato sensore G	HG2
	0307	0x0133	Stato sensore H	HH2
	0308	0x0134	Tamper sensore A	HA3
	0309	0x0135	Tamper sensore B	HB3
	0310	0x0136	Tamper sensore C	HC3
	0311	0x0137	Tamper sensore D	HD3
	0312	0x0138	Tamper sensore E	HE3
	0313	0x0139	Tamper sensore F	HF3
	0314	0x013A	Tamper sensore G	HG3
	0315	0x013B	Tamper sensore H	HH3

LETTURA SENSORI TEMPERATURA BLE - §1

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
04	0100	0x64	Temperatura 1	H12	2 words 32 bits
	0102	0x66	Temperatura 2	H22
	0104	0x68	Temperatura 3	H32
	0106	0x6A	Temperatura 4	H42

LETTURA / SCRITTURA PRESE WIFI

FUNCTION CODE	COIL DEC	ADDRESS HEX	CANALE	TAG AVIOR	LUNGH.
01 05 15	0400	0x0190	Stato presa A	OA2	1 bit
	0401	0x0191	Stato presa B	OB2
	0402	0x0192	Stato presa C	OC2
	0403	0x0193	Stato presa D	OD2
	0404	0x0194	Stato presa E	OE2
	0405	0x0195	Stato presa F	OF2
	0406	0x0196	Stato presa G	OG2
	0407	0x197	Stato presa H	OH2

§1

Valori resi in virgola mobile standard IEEE (ANSI/IEEE Std 754-1985).

Il numero di registri richiesti deve essere PARI, in caso di numero dispari verrà resa una MODBUS exception.

§2

Contaimpulsi e contatempo sono resi con valore intero 32-bit: ciascun contatore occupa 2 registri a 16 bit.

Il numero di registri richiesti deve essere PARI, in caso di numero dispari verrà resa una MODBUS exception.

§3

Le variabili sono rese con valore intero 32 bit: ciascuna variabile occupa 2 registri a 32 bit.

Sarà reso ZERO se la variabile contiene una stringa.

Il numero di registri richiesti deve essere PARI, in caso di numero dispari verrà resa una MODBUS exception.